APM飞控浅谈，入手后会遇到的问题。给想买APM的新手看的教程和买前说明
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APM飞控浅谈，入手后会遇到的问题。给想买APM的新手看的教程和买前说明
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saite0001
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发表于 2014-4-12 01:52
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APM中文网———
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言归正传
大家都知道，apm是开源飞控，开源的飞控好处在便宜~可是在售后上比较落后，没有商品飞控好。做工也有待考察~本人就悲剧了，买回来，apm陀螺仪有问题~
所以提醒一些新手买apm的时候，在价格便宜的上面要做好对卖家apm的检测工作的要求，再三要求他们检测飞控后再发货！再三提醒他们！
国内的apm飞控，价格层次不齐~250-500都有！这只是单飞控价格！差距就那么大！所以大家心里有数。想便宜买又想好，确实人品要好！不然就是来回邮寄，返厂或者换~如果你不想折腾，还是买商品飞控吧！
apm拿到手，希望你自己知道要做什么，淘宝店很多都有wiki的地址！有固定翼的，有多旋翼的。看你喜欢想要飞什么飞机，去合适的wiki去看~
这里给大家一个正在翻译成中文的wiki。现在目前来说已经把多旋翼的飞行模式翻译完毕。其他还会不定期更新！
中文版 apm wiki
APM中文网|开源自动驾驶仪 http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/APM中文网翻译
飞控买回来，应该会给你一个短路子~这个请千万不要丢掉！这个是插在jp1上，让电调给apm供电的。国内一般都插上。插上之后就不要管了！没有特殊要求不要拿下来！
上图红色标记这个位置就是jp1插口。
电脑端安装apm驱动和地面站软件。
这个安装说简单很简单说难有的时候遇到了你就麻烦.这也是我自己遇到的！很少有人说出来。我也到处查了，也没有具体说为什么的。
有什么难的呢，下面让我给你道来：
飞控用usb连接电脑，安装地面站软件！地面站软件wiki有下载！我就不另外放出地址了。大家勤快点去下载吧~安装什么的网上也有！我也不多说了！
1。说说遇到的问题吧！mp地面站自带驱动软件的！在安装地面站软件的时候一般都能安装的上。能够安装驱动的就略过这步~
2。驱动死活安装不上的。
首先看看你那windows系统是不是精简版~如果是精简版，那么你中枪了！如果你很想玩apm又没有别的电脑能用。那么请你***的重新下载完整版的windows系统吧！因为精简版的把一些文件精简了！所以你不管用什么方法你的系统不认。只能白搭！所以还是去重新安装完整的系统吧！我飞控拿回来这个问题郁闷了我三天！最后重装系统解决问题！
最后别忘了还有个证书要安装。路径在Cundefinedrogram Files (x86)APM PlannerDriver里面
3。能够连接apm了，下面就是检查你的飞控好不好！不好的话立马找你的卖家说明情况！然后解决你的问题！
首先，地面站软件更新至最新版。
一般你下载的旧版在启动的时候会提醒你更新！实在不行也可以进去更新。
红色的是更新官方最新固件！蓝色的测试版固件可以提前享受80%界面中文版！感谢我们的翻译团队
4.然后usb连上你的飞控和电脑！下载你需要的固件~
然后这个界面你可以选择测试版固件还有以往的固件
红色标注是测试版固件，蓝色标注是过往固件比如2.91b固件。自己根据自己需求来更新吧！
现在新版的mp地面站软件很郁闷的是下载的时候会超时，因为最新的地面站软件下载固件很考究大家的网速。别以为坏了，一次更新不了，多点几次更新，耐心等待！这个时候千万别去碰飞控。让他结束更新，下载，写入的过程！
最新的3.1版本在更新结束的时候会提示已经开启了电机的怠速！这个请注意！不要到时候都问为什么我的apm一解锁就螺旋桨就转了！那是因为新的固件加了电机怠速这个设置！因为本人apm不在身边，顾没法上传照片！以后有机会上传。你可以在连接apm后在扳手图标里面的pits里面寻找MOT_SPIN_ARMED这个参数！原固件默认值是70，你改成0就可以了！然后写入飞控就好了。
5.apm现在分有罗盘和没有罗盘的飞控！一个2.6一个2.52.这两个看自己，随意选，板子都差不多！一般大家买的时候都是成套的买！淘宝上都有告诉你哪个配哪个gps！2.6的gps上有罗盘，2.5的没有罗盘的gps。如果你买的gps是有罗盘的，而你又是2.5的飞控，那该怎么办呢？找到你的板子。然后我画出来的两个小金属元件给它断开就行了！你就可以用gps上的罗盘，避免干扰了
2.6的gps 有两根线，一个2p的插头是罗盘。接在这里！
6.说了这么多apm了下面在说说3dr吧！
3dr现在网上有三四种，几种3dr的插头也不一样！
这些数传不同厂家，不懂价格！当然建议买好点的！实在没钱买便宜的那就看人品有没有买到质量好的！如果不好，赶紧厂家换！换换总能换到好的！
现在来说说3dr的连接！
3dr和osd都是是插在这里的
如果你两个都要用，那就需要你自己连线！或者买成品连线
可是因为这个数传的接头是大的！所以你要减掉连接osd那个头子，然后再连接3dr远程端的插头！这里面关乎到连线！很重要！很多人能够加载3dr能够设置数据，就是连接不上，老是连接超时！那么请检查你的连线错了没有！因为买回来的成品线有的时候并不配套！你焊接或者缠线的时候要注意了！3dr跟飞控连接有四根线，一个黑线，一个红线，我都不用说了！这个不去管它！也不用动！要动的是另外两根线！一般的3dr背面有写线对应的极~正极，地线。信号线！如果你连接超时，请把两个信号线调换一下！一般是3dr的rx线对应飞控的tx线 3dr的tx线接飞控的rx线。如果还不行，那就要返厂回去修了！
7.电流计
8.最后附上apm接线图
9.老晚了！就写这么多吧~我也是把我知道的可能会出问题的地方提一下的！如果有写的不对的可以提出来我在改进，并不是一定的。大家可以一起讨论！老手可以后面跟进！apm是个很好的飞控！如果有时间，其实了解了，这个飞控还是不错的！开源的好处就是更新快，价格便宜~能够让你开动脑子！
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hayasi
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很给力!
dianjita2
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2014-04-12
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leifuli059
leifuli059
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沙发
发表于 2014-4-12 03:40
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这么好地帖子一定要顶
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tangri1
tangri1
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3楼
发表于 2014-4-12 06:41
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定要顶
【网上礼节十条】
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rjg07232636
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4楼
发表于 2014-4-12 07:25
——“来自手机”
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顶lz^_^
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scfox
scfox
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5楼
发表于 2014-4-12 08:11
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实在是太地道了，顶上。
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博硕乐
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6楼
发表于 2014-4-12 08:22
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顶顶
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高鼻子
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7楼
发表于 2014-4-12 10:15
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好贴，谢谢楼主普及
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猫鼬
猫鼬
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8楼
发表于 2014-4-12 10:45
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顶楼主
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surebo
surebo
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9楼
发表于 2014-4-12 19:03
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很适合新手看。
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超级旋风
超级旋风
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10楼
发表于 2014-4-12 22:04
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顶，好贴！！！！
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yzash
yzash
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11楼
发表于 2014-4-13 15:53
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热心贴，顶起来。
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leefly2000
leefly2000
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12楼
发表于 2014-4-13 16:26
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连接好以后呢？
呵呵
路还很长。
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saite0001
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13楼
楼主|
发表于 2014-4-13 23:57
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leefly2000 发表于 2014-4-13 16:26
连接好以后呢？
呵呵
路还很长。
呵呵~看帖子上的群号和地址~
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msduo
msduo
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14楼
发表于 2014-4-14 00:08
——“来自手机”
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不错，对新手很有帮助
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thz
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15楼
发表于 2014-4-14 09:10
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不错，照单全收，谢谢。
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xu2012
xu2012
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16楼
发表于 2014-4-14 10:20
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好贴，
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wangkeshangwll
wangkeshangwll
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17楼
发表于 2014-4-14 11:51
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顶一下
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实用的飞行器
实用的飞行器
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18楼
发表于 2014-4-14 11:59
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顶了再看。
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实用的飞行器
实用的飞行器
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19楼
发表于 2014-4-14 12:02
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APM2.6+6NGPS买回半年都没装机测试，不会有啥问题吧！。
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悠悠绿水情
悠悠绿水情
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20楼
发表于 2014-4-14 13:20
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我就是来拿分的，顶起来！！
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